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本技术属于机器人领域，提供了一种攀爬型结构仿生四足机器人，包括主体，包括同心框架一，旋转设置于所述同心框架一后端的同心框架二，以及分别设置于所述同心框架一与同心框架二上的辅助框架；攀爬机构，包括设置于所述同心框架一与同心框架二之间的双连杆，...
该专利属于贾星宇所有，仅供学习研究参考，未经过贾星宇授权不得商用。

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