一种攀爬型结构仿生四足机器人制造技术

本技术属于机器人领域，提供了一种攀爬型结构仿生四足机器人，包括主体，包括同心框架一，旋转设置于所述同心框架一后端的同心框架二，以及分别设置于所述同心框架一与同心框架二上的辅助框架；攀爬机构，包括设置于所述同心框架一与同心框架二之间的双连杆，分别设置于所述同心框架一与同心框架二两侧的仿生腿，分别设置于所述仿生腿与同心框架一和同心框架二之间的曲杆，以及设置于所述仿生腿与辅助框架之间的遥杆；本技术通过三连杆使得装置可以模仿四足动物进行行走，通过双连杆可以模仿熊的腰部结构和动作，实现装置在树干上攀爬，增加装置的适用范围，方便进行电路巡检工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人领域，具体地说是一种攀爬型结构仿生四足机器人。

技术介绍

1、随着科技和经济的快速发展，对能源的需求不断增大，其中电力能源是人们日常生活中最常见的，也是需求量最大的，这直接导致了我国超高压大容量电力线路的大幅扩建，电力线路的增加伴随而来的便是电力巡检问题，通常采用人力或无人机进行巡检；

2、然而，人工巡检在复杂的地理环境，极端天气，自然灾害的情况下变得难上加难，有时甚至会出现安全问题，并且具有巡检不到位、漏检，或者不准时，手工填报巡检结果效率低，容易漏项或出错，管理人员难以及时、准确、全面地了解设备状况及对巡检进行有效监督的问题，而且目前电力巡检无人机只能在地面对电缆，塔干等可见部件进行观测，不能进行高空巡检，更不能检测电塔的内部问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种攀爬型结构仿生四足机器人，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

2、一种攀爬型结构仿生四足机器人，包括主体，包括同心框架一，旋转设置于所述同心框架一后端的同心框架二，以及分别设置于所述同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：所述驱动件一包括设置于所述同心框架一(101)内的减速电机一(301)，设置于所述同心框架一(101)内的光轴二(304)，设置于所述曲杆(204)之间的光轴一(302)，设置于所述减速电机一(301)输出轴与光轴二(304)之间的传动带二(305)，以及设置于所述光轴一(302)与光轴二(304)之间的传动带一(303)。

3.如权利要求1所述一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：所述驱动件二包括设置于所述同心框架二(102)内的减速电机二(3...

【技术特征摘要】

1.一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：所述驱动件一包括设置于所述同心框架一(101)内的减速电机一(301)，设置于所述同心框架一(101)内的光轴二(304)，设置于所述曲杆(204)之间的光轴一(302)，设置于所述减速电机一(301)输出轴与光轴二(304)之间的传动带二(305)，以及设置于所述光轴一(302)与光轴二(304)之间的传动带一(303)。

3.如权利要求1所述一种攀爬型结构仿生四足机器人，其特征在于：所述驱动件二包括设置于所述同心框架二(102)内的减速电机二(306)，设置于所述减速电机二(306)输出端的齿轮一(308)，设置于所述双连杆(201)之间的光轴三(307)，以及设置于所述光轴三(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾星宇，侯荣旭，华乙涛，孟岩松，夏雨冰，马文科，
申请(专利权)人：贾星宇，
类型：新型
国别省市：