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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆交汇速度规划方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：计算当前车辆与对向车辆交汇时的横向车辆间距；基于横向车辆间距，从预设的交汇车辆间距安全速度表中查表得到当前车辆与对向车辆交汇时的目标安全速度；获取当前...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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