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本发明提供一种基于盲杖的室内导航方法、装置、电子设备和存储介质，属于导航技术领域，其中方法包括：基于盲杖在室内场景中预先采集的历史激光雷达点云数据和历史IMU数据，构建室内场景的3D点云地图；对3D点云地图进行转换，得到对应的2D地图；在室...
该专利属于武汉依迅北斗时空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉依迅北斗时空技术股份有限公司授权不得商用。

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