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本发明公开一种基于地面拟合的单目3D检测方法、系统和存储介质，该方法包括如下步骤：S1：基于雷达点云数据，分割地面点云并拟合地面平面；S2：基于单目图像数据，获取2D目标检测框以及3D目标检测框结果；S3：使用步骤S2获得的2D目标检测框、...
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