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一种绿芦笋智能采运一体设备，包括采摘执行器、采后转运机构、四轴连杆型机械臂、采摘机底盘及移动终端，其中，采摘机底盘上安装有用于安装采摘执行器的四轴连杆型机械臂和用于转运绿芦笋的采后转运机构，采后转运机构位于采摘执行器的上方，且采后转运机构的...
该专利属于江西农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西农业大学授权不得商用。

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