温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种面向四轮转向车辆的狭窄空间泊车运动规划方法，包括：构建车辆的四轮转向运动学模型；基于四轮转向运动学模型，进行Hybrid A*算法的节点扩展过程，用于搜索起点到终点的带有四轮转向特性的粗轨迹；将泊车构建为非线性优化问题，使用O...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。