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本申请提供了一种导航方法、系统及相关设备，该方法包括以下步骤：导航系统从多个采集角度对第一场景进行拍摄后获得多个图像，根据多个图像确定第一场景的第一鸟瞰图和第一环视图，结合第一鸟瞰图、第一环视图以及导航目标确定第一角度信息和第一运动信息，最...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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