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本发明涉及机器人应用技术领域，具体公开了一种机械臂端快速更换末端工具系统，包括识别定位系统，是基于工控机来检测工具位置和障碍物位置，并控制机械臂末端绕过障碍物移动到工具所在位置上方；快换电路系统，基于STM32主控面板控制快换装置的开关，通...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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