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本发明涉及一种点云数据的主曲率和主方向估计方法步骤包括：预处理，法截线曲率估计，拟合出Ｗｅｉｎｇａｒｔｅｎ矩阵，求出Ｗｅｉｎｇａｒｔｅｎ矩阵的特征值和特征向量，求出主曲率和主方向。本发明仅利用激光扫描仪的扫描数据和估计的法向量，得到忠实于原...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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