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本发明公开了一种基于神经网络的变速飞行器时间约束协同制导方法，包括以下步骤：采用神经网络对飞行器剩余飞行时间进行预测；基于预测的剩余飞行时间获得飞行时间误差；建立具有时间约束项的制导指令，所述时间约束项基于飞行时间误差获得；采用制导指令对变...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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