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本发明提供一种融合SA‑GAO与AW‑DWA算法的自动驾驶车辆路径规划方法，利用模拟退火算法SA对巨型犰狳算法GAO进行改进，以改进后的SA‑GAO算法对车辆的全局路径进行规划；并采用自适应权重动态窗口AW‑DWA算法进行车辆局部路径规划；...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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