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本发明公开了一种基于数据驱动前馈补偿的控制力矩陀螺自抗扰控制方法，涉及自抗扰控制技术领域，包括以下步骤：S1、为控制力矩陀螺构建机电摩擦动力学模型；S2、根据控制力矩陀螺的机电摩擦动力学模型，得到控制力矩陀螺的加加速度；S3、根据控制力矩陀...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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