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本发明涉及非电变量的控制技术领域，且公开了一种深海热液区AUV快速轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、设定预期目标，同时构建快速非奇异无抖振滑模面；S2、将滑模面的输出信息传给自适应律和光滑辅助动态系统，以上信息同步传送给有限时间轨迹跟踪...
该专利属于武汉船舶职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶职业技术学院授权不得商用。

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