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本发明涉及导航技术领域，本发明涉及一种基于地磁信息的仿信鸽自主导航方法。本发明的方法包括采集出发地的地磁信息以及获取目的地的地磁信息，所述地磁信息包括磁差角和磁倾角；根据出发地和目的地的地磁信息确定初始航向；保持当前磁差角与出发地的磁差角一...该专利属于中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校授权不得商用。