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本发明涉及一种主轴修复机器人控制系统及控制方法，包括焊缝检测组件，焊缝检测组件上固定设置有3D激光相机A，焊缝检测组件包括固定板、多个探针和多个弹簧，固定板上连续开设有多个阶梯圆柱状通孔，多个阶梯圆柱状通孔呈一字型排布、阶梯圆柱状通孔内滑动...
该专利属于中铁工程装备集团盾构制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团盾构制造有限公司授权不得商用。

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