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本发明提供爬索机器人智能电源管理与自适应返航控制方法，属于爬索机器人电源管理领域，方法包括如下步骤：采集爬索机器人当前电源的剩余量，获取机身重量、索杆倾斜度、电机功率的数据，将获取的数据和电源剩余量输入到预先训练好的深度学习模型，得到可继续...
该专利属于广西科学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西科学院授权不得商用。

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