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本发明公开了一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法，创新地提出了级联对抗攻击，其利用二值掩码将雨图划分为雨区和非雨区。一个区域用来攻击去雨网络，旨在保留输出图像中的雨水；另一个区域用来攻击下游任务网络，旨在诱导图像内容的错误分类。通过...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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