一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法技术

本发明专利技术公开了一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法，创新地提出了级联对抗攻击，其利用二值掩码将雨图划分为雨区和非雨区。一个区域用来攻击去雨网络，旨在保留输出图像中的雨水；另一个区域用来攻击下游任务网络，旨在诱导图像内容的错误分类。通过将这两组明显不同且不重叠的扰动集中在一张输入雨图上，生成最终的对抗样本，其即使经过了去雨网络的预处理操作，下游任务也会受到严重影响，即生成了能同时攻击去雨网络和下游任务网络的对抗样本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于对抗攻击，更为具体地讲，涉及一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法。

技术介绍

1、无人机常常在雨天场景下进行视觉感知作业。由于雨水对下游任务网络的破坏性影响，通常使用去雨网络对雨图进行预处理，再利用视觉感知模型实现预期的任务目标。这种由去雨网络加下游任务网络所组成的集成系统广泛部署在无人机系统中。

2、但这种设置即集成系统从未被对抗攻击方法所探索过。目前现有对抗攻击方法只局限于攻击上述一种类型的网络，其原因是来自不同任务层次(低级和高级)的两个网络在网络结构、学习目标、数据注释和训练策略等方面存在巨大差异。因此，对抗攻击领域中攻击多模型的常见方法(如通用扰动和集成攻击)在这种情况下无效。

3、当孤立地攻击上述集成系统中的单个模型时，若单独攻击去雨网络，所生成的对抗扰动的优化过程缺乏关于下游任务网络的参数和标签等关键信息，难以产生对下游任务有致命影响的扰动。另一方面，对抗扰动作为噪声，去雨网络可以通过其自身的恢复能力来减轻其影响，即仅攻击下游任务网络而不考虑去雨网络会使得优化好的对抗扰动分布改变，进而影响攻击性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对雨天无人机视觉感知的级联对抗攻击方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种针对雨天无人机视觉感知的级联对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，王智文，李美璇，李天宇，位纪伟，王玉庆，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：