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本发明的目的是提供一种基于深度信息的相机安装校准工装方法及设备，只需要通过对比一台安装准确的深度相机所拍摄的图片，就可以准确快速计算出待校准相机的校准外参对于每台待校准的机器人只需采样一张图像即可进行校准，提高了校准的效率，降低了工人的校准...
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