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本申请提供一种基于双差模型的GNSS测速方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据当前历元和前一历元的基准星与非基准星的原始载波相位观测值，构建当前历元和前一历元的载波相位星间单差观测方程组。然后，将当前历元载波相位星间单差观测方程组与前一历...
该专利属于浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。

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