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本发明公开一种基于莱氏拟乌贼的刚柔交叉仿生水下机器人，属于仿生机器人技术领域，包括：主体外壳；波动鳍机构，波动鳍机构包括多个均匀设置在主体外壳两侧的波动鳍，波动鳍通过传动机构与气动肌肉组相连接，气动肌肉组设置于主体外壳内，对气动肌肉组充气和...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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