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本发明提出一种基于地图动态更新的机器人路径规划方法及系统，基于预设点云体素分割算法，对静态目标物体点云数据进行层级更新直至满足对应层级要求，再通过构建体素空间点云并插入至所述第一场景地图对应点云层级中，得到第二场景地图；基于预设机器人本体安...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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