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本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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