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本发明公开了一种可实现360°旋转的绳驱机械臂关节装置，包括360°旋转关节、驱动装置、张紧装置、臂杆、桅杆、绳索和导向轮装置。所述驱动装置和张紧装置分别内置于两个臂杆的外端，通过绳索连接实现对机械臂的驱动，两个臂杆的内端分别与旋转关节的两...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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