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本申请涉及一种基于工人约束复杂焊接场景的双阶段调度方法及装置，其中，方法包括：对复杂焊接车间调度模型进行向量编码，并结合改进析取图模型搜索复杂焊接车间调度模型的关键路径，对其全主动解码获取目标关键路径；对机床分配和工序顺序模型执行第一遗传进...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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