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本发明提供一种对缝焊接装置,其包括支撑架、移动件、连接杆、视觉传感器、激光光源和焊枪。移动件可移动地设置于支撑架上;连接杆连接于移动件上并随移动件一起移动;视觉传感器设置于连接杆的上部;视觉传感器的轴线垂直于两工件所在的平面;激光光源倾斜设...该专利属于中集安瑞环科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中集安瑞环科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种对缝焊接装置,其包括支撑架、移动件、连接杆、视觉传感器、激光光源和焊枪。移动件可移动地设置于支撑架上;连接杆连接于移动件上并随移动件一起移动;视觉传感器设置于连接杆的上部;视觉传感器的轴线垂直于两工件所在的平面;激光光源倾斜设...