对缝焊接装置制造方法及图纸

技术编号:43465603 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-27 13:02
本发明专利技术提供一种对缝焊接装置,其包括支撑架、移动件、连接杆、视觉传感器、激光光源和焊枪。移动件可移动地设置于支撑架上;连接杆连接于移动件上并随移动件一起移动;视觉传感器设置于连接杆的上部;视觉传感器的轴线垂直于两工件所在的平面;激光光源倾斜设置于连接杆的底部;激光光源用于照射两工件并形成激光条纹;焊枪设置于连接杆的底部并与激光光源沿支撑架的纵向间隔设置;焊枪能够随连接杆纵向移动而焊接对接焊缝;其中,视觉传感器、激光光源和焊枪沿纵向依次设置,视觉传感器用于采集激光条纹与对接焊缝交汇处两工件的信息,移动件与视觉传感器通讯连接并依据视觉传感器所采集的信息而横向移动进而调整焊枪的横向位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接,特别涉及一种对缝焊接装置


技术介绍

1、不锈钢罐体制造过程中,两钢板之间的对接焊缝无坡口,受钢板边缘整齐程度或者直线度影响以及钢板焊接热影响,焊缝间隙在无间隙至较大间隙之间变化,为自动化焊缝识别及错边检测带来较大困难。目前,实际焊接生产过程中主要依靠操作人员低头从焊接前方观察焊接电弧,自动化程度低,操作人员劳动强度大,焊接电弧对准焊缝因人而异,焊接质量一致性无法保证,一旦出现焊接质量问题,修复费时费力,生产效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种焊接质量较高、焊接效率较高的对缝焊接装置,以解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种对缝焊接装置,用于焊接两工件之间的对接焊缝,所述对缝焊接装置包括:

3、支撑架;

4、移动件,其可移动地设置于所述支撑架上;所述移动件能够相对于所述支撑架纵向移动,所述移动件能够相对于所述支撑架横向移动;

5、连接杆,其连接于所述移动件上并随所述移动件一起移动;

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【技术保护点】

1.一种对缝焊接装置,用于焊接两工件之间的对接焊缝,其特征在于,所述对缝焊接装置包括:

2.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述视觉传感器的轴线、所述激光光源的轴线以及所述焊枪的中心线在两所述工件所在平面上的投影位于同一直线上;

3.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述视觉传感器的轴线与所述焊枪的中心线沿纵向的距离不小于50mm;

4.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述连接杆的底部固定有一绝缘板,所述激光光源以及所述焊枪分列于所述绝缘板的相对两端,且所述连接杆、所述激光光源以及所述焊枪之间均有间隔。

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【技术特征摘要】

1.一种对缝焊接装置,用于焊接两工件之间的对接焊缝,其特征在于,所述对缝焊接装置包括:

2.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述视觉传感器的轴线、所述激光光源的轴线以及所述焊枪的中心线在两所述工件所在平面上的投影位于同一直线上;

3.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述视觉传感器的轴线与所述焊枪的中心线沿纵向的距离不小于50mm;

4.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述连接杆的底部固定有一绝缘板,所述激光光源以及所述焊枪分列于所述绝缘板的相对两端,且所述连接杆、所述激光光源以及所述焊枪之间均有间隔。

5.根据权利要求1所述的对缝焊接装置,其特征在于,所述对缝焊接装置包括控制器,所述控制器与所述视觉传感器电性连接,用于接收所述视觉传感器所采集的信息,所述视觉传感器所采集的信息包括两所述工件沿横向的位置信息,所述控制器与所述移动件电性连接,并依据两所述工件沿横向的位置信息控制所述移动件沿横向移动;

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【专利技术属性】
技术研发人员:陈先锋孙志刚陈晓春李云峰张聪顾颖杰王冯孙迎春肖亚东
申请(专利权)人:中集安瑞环科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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