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本公开提供一种夹持装置。夹持装置包括驱动机构、传动组件、滑动组件、弹性件和夹爪组件；驱动机构包括驱动杆；传动组件与驱动杆连接，并随驱动杆的移动而沿第一方向移动；滑动组件包括在与第一方向相交的第二方向上间隔开的两个滑动块，滑动块包括用于与传动...
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