【技术实现步骤摘要】
本公开涉及夹持设备相关，具体涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、夹持装置利用压缩气体作为动力来实现对工件的夹取。然而，夹持装置的体积通常较大，在夹取小型工件或微型工件时，夹持装置的夹取效率较低。并且，在夹取小型工件或微型工件时，由于气体的输入气压在一定范围内波动，夹持装置的夹持力会随着气体输入气压的波动而在一定范围内波动，从而影响夹持装置的夹取效率或者工件的良率。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供了一种夹持装置，该夹持装置包括驱动机构、传动组件、滑动组件、弹性件和夹爪组件。驱动机构包括沿第一方向延伸的驱动杆。传动组件与驱动杆连接，并随着驱动杆的移动而沿第一方向移动。滑动组件包括在与第一方向相交的第二方向上间隔开的两个滑动块，滑动块包括用于与传动组件接触的斜面。弹性件在第二方向的两端分别与两个滑动块连接。夹爪组件包括两个夹爪片，两个夹爪片在第二方向上间隔开，并分别固定于两个滑动块。其中，夹持装置具有第一状态和第二状态；第一状态被配置为：传动组件与斜面接触，并带动两个滑动块以及两个夹爪片沿第...
【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，还包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中，所述本体包括两个第一限位部和两个第二限位部，两个所述第一限位部在所述第二方向上间隔开，两个所述第二限位部在所述第二方向上间隔开；
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其中，所述导向管与两个所述第一限位部之间存在间隙；所述卡接部在所述第二方向的长度小于两个所述第二限位部在所述第二方向的距离。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述传动组件包括：
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，还包括：
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中，所述本体包括两个第一限位部和两个第二限位部，两个所述第一限位部在所述第二方向上间隔开，两个所述第二限位部在所述第二方向上间隔开；
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其中，所述导向管与两个所述第一限位部之间存在间隙；所述卡接部在所述第二方向的长度小于两个所述第二限位部在所述第二方向的距离。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，两个所述滑动块的所述斜面相对于预设轴线对称地设置，且两个所述斜面的靠近所述传动组件一侧的距离大于两个所述斜面的远离所述传动组件一侧的距离，其中，所述预设轴线所在的方向平行于所述第一方向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其中，还包括：
8.根据权利要求7所述的夹持装置，其中，所述调节螺杆的数量为两个，所述弹性件在所述第二方向的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：金超超，赖国华，李勇，王荣耀，王永远，褚南军，杨先锋，张继明，赵嘉钦，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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