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本发明涉及电疗设备技术领域，具体为一种基于双电极按摩头的末端按摩装置及按摩机器人，末端按摩装置包括张合机构、两个力传感器、两个按摩头机构；张合机构包括上壳体、顶部安装在上壳体内的两个连接座、安装在两个连接座上的张合组件；两个力传感器分别转动...
该专利属于湖南正申科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南正申科技有限公司授权不得商用。

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