【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电疗设备，特别涉及一种基于双电极按摩头的末端按摩装置及按摩机器人。
技术介绍
1、按摩被认为是一种促进肌肉放松和帮助预防职业病的有效手段，它作为一个非药物性治疗手段，十分受到大众的欢迎。然而按摩是一个费时费力且乏味的过程，随着康复医学和机器人技术的不断发展和进步，按摩康复机器人作为一种新兴的辅助康复工具正在逐渐受到重视。这类机器人能够有效的减少医护人员的工作负担，取代按摩治疗师完成按摩任务。
2、在现在市面上还没有出现将电疗按摩和机器人相结合的研究，电疗具有广泛的治疗适应症，它已经被证实可以有效进行肌肉放松和进行肌肉的镇痛。传统的物理按摩对机器人的控制要求很高，按压接触力直接影响按摩效果。按压力过小，康复效果不明显，按压力过大，会给用户带来不舒适的体验，甚至造成伤害。
3、现有的物理按摩末端装置多种多样，大多都是基于一种特定的按摩手法进行设计，有很大的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于双电极按摩头的末端按摩装置及按摩机器人，以解决背景...
【技术保护点】
1.一种基于双电极按摩头的末端按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的末端按摩装置，其特征在于，还包括深度相机(34)，深度相机(34)安装在上壳体(311)上，用于采集人体背部图像。
3.根据权利要求1所述的末端按摩装置，其特征在于，所述张合组件(313)包括：
4.根据权利要求3所述的末端按摩装置，其特征在于，所述张合机构(31)还包括安装在上壳体(311)内的编码器(314)，编码器(314)与驱动电机(3133)电连接，用于检测驱动电机(3133)的旋转角度。
5.根据权利要求3所述的末端按摩装置，...
【技术特征摘要】
1.一种基于双电极按摩头的末端按摩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的末端按摩装置，其特征在于，还包括深度相机(34)，深度相机(34)安装在上壳体(311)上，用于采集人体背部图像。
3.根据权利要求1所述的末端按摩装置，其特征在于，所述张合组件(313)包括：
4.根据权利要求3所述的末端按摩装置，其特征在于，所述张合机构(31)还包括安装在上壳体(311)内的编码器(314)，编码器(314)与驱动电机(3133)电连接，用于检测驱动电机(3133)的旋转角度。
5.根据权利要求3所述的末端按摩装置，其特征在于，两个所述连接座(312)、两个扇形齿轮(3131)、两个连接块(3135)以及两根活动杆(3136)均分别沿左右方向对称设置，且左右方向同一侧的连接座(312)、扇形齿轮(3131)、连接块(3135)以及活动杆(3136)构成一个两对边平行的四边形结构或者两对边不平行的四边形结构。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈真提，李凯，庄传友，田鑫辉，
申请(专利权)人：湖南正申科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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