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本申请公开了一种人形机器人的下肢系统和人形机器人。人形机器人的下肢系统包括：髋部机构、左大腿机构、右大腿机构、左小腿机构和右小腿机构，髋部机构能够用于支撑人形机器人的上身躯干；左大腿机构包括大腿主体、上连接架、下连接架、第一直线执行器、第二...
该专利属于具身智人（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过具身智人（北京）科技有限公司授权不得商用。

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