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本技术涉及工业机器人技术领域，提出了一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体，还包括：底座、转动座、连接箱、连接座、快拆机构、扩张机构和旋转机构，摆臂本体设置在底座上，转动座转动设置在底座内，连接箱设置在摆臂本体上，连接座设置在转动座上，连接...
该专利属于唐山海运职业学院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山海运职业学院有限公司授权不得商用。

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