【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体涉及一种工业机器人摆臂结构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、为了提高工业机器人的作业效率，经检索发现，专利公开号为cn207509223u公开了一种智能工业机器人，通过抓手固定器、限位杆、应变电阻、电机架和接线柱的设置，实现了改进后的智能工业机器人拥有称重传感器能够进行自身保护的同时能够进行不同重量物品的分拣大大提高生产效率以及生产自动化，但是在对工业机器人进行运输时，需要操作人员将摆臂结构在工业机器人上拆卸，在对摆臂结构拆卸时，这需要先将伺服电机拆下，之后再将摆臂拆卸，运输后需要将摆臂结构安装时还需要重复上述步骤，较为费时费力，降低了摆臂结构的拆卸运输效率。
技术实现思路
1、本技术提出一种工业机器人摆臂结构，解决了相关技术中在对摆臂结构拆卸时需要先将伺服电机拆下再将...
【技术保护点】
1.一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述快拆机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述扩张机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，多个所述转动孔处均设置有限位环（18），多个所述转动珠（10）分别转动设置在多个所述限位环（18）内。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述快拆机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述扩张机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚建伟，王唯，赵云霞，郭世忠，
申请(专利权)人：唐山海运职业学院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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