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在利用全球导航卫星系统(GNSS)估计交通工具的位置时，由于导航信号经由从该GNSS到该交通工具的非视距路径，期望排除异常GNSS测量，但这导致失真的卫星几何分布。探索了在低矮视觉地标与健康但高海拔卫星测量之间的互补性，以改进该几何约束。惯...
该专利属于香港理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学授权不得商用。

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