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一种刮板输送机链条松紧状态控制方法，通过实时采集机头、机尾过渡槽刮板距上沿的距离以及下链道刮板距中板的距离并与校准状态下（链条松紧合适的状态）距离对比，用其不同位置的差量ΔS，反映不同位置链条的松紧程度，进而综合判断刮板输送机链条的整体是否...
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