刮板输送机链条松紧状态控制方法及系统、刮板输送机技术方案

一种刮板输送机链条松紧状态控制方法，通过实时采集机头、机尾过渡槽刮板距上沿的距离以及下链道刮板距中板的距离并与校准状态下（链条松紧合适的状态）距离对比，用其不同位置的差量ΔS，反映不同位置链条的松紧程度，进而综合判断刮板输送机链条的整体是否处于松驰或过紧状态；在刮板输送机链条松紧程度调整过程中，经过计算分析得到伸缩机尾油缸需要调整的位移ΔX，将ΔX作为伸缩机尾调整油缸调整的目标，达到链条松紧调整的目的；针对局部链条松驰或过紧情况，通过控制刮板输送机机头/尾驱电机以差量Δn的转速差运行，使刮板输送机局部刮链条松紧程度得到调整。还提供了一种刮板输送机链条松紧状态控制系统、刮板输送机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刮板输送机，尤其涉及一种刮板输送机链条松紧状态控制方法及系统、刮板输送机。

技术介绍

1、刮板输机的链条松紧状态，是影响刮板输送机正常运行的关键。链条过松，易造成堆链、卡链、断链等故障；链条过紧，易造成链条损伤、加剧链条磨损。为此，控制并调节链条始终处于松紧合适的状态，一直是刮板输送装备重点研究内容。

2、目前对链条松紧状态衡量方式主要依靠伸缩机尾油缸压力参数进行衡量，调整方法的主要有：①压力-位移自动张紧控制系统，即控制器通过实时采集伸缩机尾液压油缸的压力、位移参数，通过分析判断控制液压油缸的伸缩量，进而调整伸缩机尾的位置，实现链条松紧状态的调整。压力-位移自动张紧控制系统，由于工作面长度一般大于等于150米，张力作用范围大，伸缩机尾油缸动作时仅作用在一定长度范围的刮板链上，很难作用在整个刮板链上，仅仅依靠伸缩机尾油缸的压力和位移参数，难以准确反馈链条张紧状态，容易出现“链条张紧后，当刮板输送机运转几圈后，链条就松了”的情况。

3、②基于负载跟随刮板输送机链条自动张紧控制方法，即通过获取刮板输送机转矩、采煤机位置、采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：在步骤4中，判断链条是否处于松紧合适的状态时，采用如下方式，

3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：在步骤6中，对链条松紧程度调节控制采用如下方式，

4.根据权利要求3所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：通过控制刮板输送机伸缩机尾对链条进行调整时，采用如下方式，

5.根据权利要求4所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：采用转速补偿的方式对链条松紧程...

【技术特征摘要】

1.一种刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：在步骤4中，判断链条是否处于松紧合适的状态时，采用如下方式，

3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：在步骤6中，对链条松紧程度调节控制采用如下方式，

4.根据权利要求3所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：通过控制刮板输送机伸缩机尾对链条进行调整时，采用如下方式，

5.根据权利要求4所述的刮板输送机链条松紧状态控制方法，其特征在于：采用转速补偿的方式对...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯景浦，陈云，陈铎，王盼，刘宏飞，焦瑞，高武孝，王金平，马恩龙，苏醒，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：