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一种被配置为控制电动车辆(EV)的电动机的控制系统包括电流传感器偏移检测器，该电流传感器偏移检测器确定一个或多个电流传感器的偏移；增益补偿器，该增益补偿器确定由于一个或多个传感器中的增益误差而导致的d轴和q轴电流中的二阶谐波分量；以及控制器...
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