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本技术公开了一种各面凹陷人工堆石的制备装置，包括外框骨架、模具、振捣器和机械臂组件；机械臂组件包括一个机械臂和多个五轴机械臂，外框骨架通过机械臂连接振捣器；模具为由挡板组成的立方体；挡板的一面分布有制作人工堆石表面凹陷的凸起；五轴机械臂的一...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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