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本发明涉及机器人定位技术领域，本发明公开了一种四足机器人定位方法、系统、存储介质及机器人，包括：基于惯性测量单元数据，判断惯性测量单元是否处于零速状态；对于每个腿，基于惯性测量单元数据和零速状态的判断结果，通过姿态解算，将所述惯性测量单元数...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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