温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

针对随机位置修正条件下的惯性/里程计或惯性/多普勒测速仪组合导航轨迹在线平滑问题，本发明提出一种基于李群卡尔曼滤波的固定滞后在线平滑方法及装置，旨在利用基于世界坐标系的李群卡尔曼滤波器替代扩展卡尔曼滤波器，并且利用随机出现的绝对位置修正信息...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。