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本申请公开了一种点云信息编码方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云，所述点云包括三维空间中的一组点；确定当前节点在所述一组点中是否为孤立节点；当确定出所述当前节点是孤立节点时，以孤立模式对所述当前节点进行编码；及，当确定出...
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