【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及视频编解码技术，尤其涉及一种点云信息编解码方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、点云建模近年来已得到广泛应用。例如，在自主驾驶车辆中用于对象检测和定位，在地理信息系统(gis)中用于绘图，以及在文化遗产项目中对文化遗产对象和收藏进行可视化和存档等。
2、点云包含一组高维点，通常为三维(3d)，每个高维点包括3d位置信息和附加属性，诸如颜色、反射率等。可以使用多个相机和/或深度传感器，经由各种环境中的光探测和测距(lidar)来捕获高维点，并且高维点可以由数千到数十亿个点组成，由此可以真实地表示原始场景。
3、为了更快的传输和/或减少存储，需要使用压缩技术来减少表示点云时所需的数据量。作为国际标准化组织(iso)和国际电工技术委员会(iec)的工作组的运动图像专家组(mpeg)已经创建了联合技术委员会(jtc 1/sc 29/wg 11)和特别小组(mpeg-pcc)，将用于静态和/或动态点云的压缩技术进行标准化。
4、目前，编码器需要在压缩之后保持点数不变，这导致许多点被量...
【技术保护点】
1.一种点云信息编码方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前节点的当前分区深度小于或等于阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述复制数量进行编码之后，执行对所述当前节点的几何位置进行编码的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种点云信息编码方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前节点的当前分区深度小于或等于阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述复制数量进行编码之后，执行对所述当前节点的几何位置进行编码的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述非孤立模式包括复制模式，所述复制模式应用于叶子节点或孤立点；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述孤立节点指八叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，高文，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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