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并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统技术方案
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下载并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统的技术资料
文档序号:43453208
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本发明提供了一种并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统,包括:步骤S1:获取六自由度平台待优化的结构参数,包括:上平台直径、下平台直径、下平台铰点夹角、上平台铰点夹角、死区长度以及支链行程,并对所述结构参数设定范围约束;步骤S2:...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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