【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及并联机构多目标综合寻优的尺度综合领域，具体地，涉及并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统，更为具体地，涉及用于波浪补偿的并联六自由度平台机构的尺度优化。
技术介绍
1、通过并联六自由度平台进行波浪补偿，在设计并联机构时，要在有限的船体安装空间内实现足够的补偿范围、尽可能快速灵活的补偿响应、尽可能精准的补偿效果，还要避免与其他结构的共振，良好的结构尺度参数意义重大。在进行尺度优化设计时，需要考虑机构多方面的表现性能、实际使用时对多个尺度参数的限制，对一系列尺度参数进行综合优化。
2、目前对于并联机构的尺度综合相关研究是比较缺乏的，尤其是针对波浪补偿的并联机构的尺度综合研究极其有限。相似专利技术专利提供的指标计算方法与本专利技术差异巨大，也缺少对优化结果进行验证的过程，或是机构优化不基于运动学模型，也不针对具体场景选取重要性能指标，均不能良好地解决对并联形式的波浪补偿平台的尺度优化问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种并联...
【技术保护点】
1.一种并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤S2采用：
3.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤S3采用：
4.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤S4采用：
5.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤s2采用：
3.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤s3采用：
4.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述步骤s4采用：
5.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，所述并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型包括：
6.根据权利要求1所述的并联六自由度波浪补偿平台...
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