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本公开涉及基于消失点的取向。在一个具体实施中，一种确定向下方向的方法由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和图像传感器的设备执行。该方法包括使用该图像传感器捕获物理环境的图像。该方法包括检测该物理环境的该图像内的多条线。该方法包括基于该多条线...
该专利属于苹果公司所有，仅供学习研究参考，未经过苹果公司授权不得商用。

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