【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及用于定义坐标系的系统、方法和设备。
技术介绍
1、在各种具体实施中，扩展现实(xr)环境由头戴式设备(hmd)呈现。各种hmd包括捕获用户所在的物理环境(例如，场景)的图像的场景相机和在物理环境上覆盖虚拟内容的显示器。在各种具体实施中，根据坐标系来显示虚拟内容，例如，虚拟球向上漂浮或虚拟球向下降落。在各种具体实施中，确定坐标系(例如，显示器上的哪个方向对应于“上”或“下”)是基于由惯性测量单元测量的重力向量。然而，在各种情况下，此类坐标系相对于用户的感知可能是不稳定的或偏斜的。
技术实现思路
1、本文所公开的各种具体实施包括用于确定向下方向的设备、系统和方法。在各种具体实施中，该方法由包括一个或多个处理器、非暂态存储器和图像传感器的设备执行。该方法包括使用该图像传感器捕获物理环境的图像。该方法包括检测该物理环境的该图像内的多条线。该方法包括基于该多条线来确定一个或多个消失方向。该方法包括基于该一个或多个消失方向来定义向下方向。
2、根据一些具体实施，一种设备包括一...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括确定第一消失点以及基于所述第一消失点来确定第一消失方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一消失点基于定义所述多条线的第一子集的随机样本一致性(RANSAC)算法。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于第二消失点来确定第二消失方向，所述第二消失点是基于排除所述多条线的所述第一子集的RANSAC算法而确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于投票表决算法来确定
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括确定第一消失点以及基于所述第一消失点来确定第一消失方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述第一消失点基于定义所述多条线的第一子集的随机样本一致性(ransac)算法。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于第二消失点来确定第二消失方向，所述第二消失点是基于排除所述多条线的所述第一子集的ransac算法而确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于投票表决算法来确定第二消失方向。
6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于所述第一消失方向与所述第二消失方向的叉积来确定第三方向。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个消失方向包括基于三线ransac算法来确定第一消失方向、第二消失方向和第三消失方向。
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·普拉卡什，L·M·佩兹佩雷斯，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：
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