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本发明涉及一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法，所述方法包括：构建散乱序堆叠物料数据集；训练YOLOv5s物料识别模型；基于YOLOv5的目标推理结果和深度相机采集的深度图像构建无序堆叠物料三维点云；利用改进随机一致性采样算法估计机...
该专利属于摩派空间（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过摩派空间（天津）有限公司授权不得商用。

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