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本申请提供一种前氧传感器的故障诊断方法、装置及车辆，该方法包括：在后氧传感器更新前后的燃油修正值的变化小于预设阈值，且排放空燃比控制功能激活时，进入诊断过程；获取诊断周期内的实测空燃比的积分值；获取目标空燃比在诊断周期内的积分值；计算实测空...
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